Для чего применяются удерживающие системы при работах в ограниченных и замкнутых пространствах?

Для остановки падения работника и предотвращения его удара в случае падения

Для удержания работника в подвешенном состоянии и выполнения работ

Для удержания работника в положении, в котором возможен упор ног на элементы системы